El motor del vehículo industrial y pesado es el encargado de transformar la energía térmica que le proporciona el combustible (gas-oil generalmente) en energía mecánica que posteriormente utilizará para desplazarse.

Estos motores se llaman de combustión interna porque realizan su trabajo en el interior de una cámara cerrada mediante la aportación del calor producido al quemarse el combustible. En este caso, la presión de los gases de la combustión y el calor generado en su interior, provocan el movimiento de un mecanismo que se aprovechará como fuente de energía. Este principio, utilizado desde finales del siglo XIX, continúa siendo el mismo que en la actualidad, aunque lógicamente mucho más avanzado en cuanto a diseño y tecnología.